Пропускная способность трубопроводов
Отверстие в бесконечно тонкой пластине можно рассматривать как своего рода канал, соединяющий два пространства, разделенные этой плоскостью. Такое отверстие можно считать объемом бесконечно малой длины с поперечным сечением А0.
Проводимость U0 отверстия определяется формулой (2.6), из которой следует, что проводимость эквивалентна объемной скорости течения S0 газа, втекающего под давлением р в отверстие, когда давление с другой стороны отверстия равно нулю.
Если за отверстием начинается трубопровод (длиной L и сечением А0), в который поступает газ (рис. 2.4), то поток газа в плоскости отверстия при давлении р1 окажется меньшим по сравнению со случаем, когда трубопровод за отверстием отсутствует (т. е. его длина равна нулю). Это связано с трением газа о стенки трубы.
Рис. 2.4. Проводимость трубопровода с поперечным сечением А и длиной L
Влияние трения в вязкостных условиях понятно, в молекулярных же условиях, когда определяющими становятся столкновения молекул со стенками, явление трения можно истолковать следующим образом.
Небольшая часть молекул газа, попадающих на вход трубопровода L , поступает непосредственно в отверстие А0, остальные же ударяются о стенки трубопровода. Эти молекулы не сразу отражаются от стенок, а некоторое время удерживаются на поверхности (межмолекулярными силами). Направления их последующего вылета с поверхности стенок описываются рассмотренным выше вероятностным распределением (закон Кнудсена). В связи с этим часть составляющей скорости молекул в направлении движения теряется. Чем длиннее трубопровод и чем меньше его диаметр, тем больше таких отражений и, следовательно, больше сопротивление течению газа.
Таким образом, импеданс отверстия Z0 = 1/U0 возрастает на величину Z = 1/UL, и импеданс трубопровода вакуумной системы выражается формулой:
Когда длина трубопровода L уменьшается до нуля, импеданс ZL становится равным нулю, а импеданс отверстия Z0 остается неизменным. Импеданс отверстия можно не учитывать лишь в тех случаях, когда длина трубопровода намного больше его диаметра.
Теория позволяет вычислить проводимость трубопровода для молекулярных и вязкостных условий; для промежуточных условий проводимость определяется путем интерполяции.
2.3.1. Молекулярный режим течения газа
Длинный трубопровод с круглым сечением
Обычно каналы (трубопроводы) имеют конечную длину, а их сечение может иметь различные формы. Наиболее простым трубопроводом является цилиндрическая труба кругового сечения диаметром d и длиной L, на одном конце которой давление равно p1 на другом — р2(р2> р1) Предполагается, что L » d (рис. 2.5).
Рис. 2.5. Цилиндрический трубопровод длиной L и диаметром d
В случае d молекулы газа движутся индивидуально; часть их движется непосредственно по трубе, не касаясь стенок, другие же соударяются со стенками и перемещаются зигзагообразно. Ввиду того что период пребывания на стенке имеет конечную величину, молекула теряет часть скорости в направлении оси канала х, что равнозначно трению газа о стенки.
Так как сила трения преодолевается перепадом давлений р2 — p1 то должно выполняться условие равновесия двух сил:
1) силы А+, соответствующей перепаду давлений р2 — р1 и действующей на «столб» газа с основанием 1/4?d2,
2) силы трения А_, определяемой частотой соударений ?'?dL молекул газа со стенками трубы (площадью ?dL) и составляющей ?x скорости массы газа.
Частота соударений в 1 с определяется формулой ?'?dL=1/4 n0?a?dL (2.16)
где n0 — средняя концентрация, вычисляемая по среднему давлению
p0=1/2(p1+p2) (2.17)
как
n0=p0 /kT (2.18)
Что касается составляющей скорости ?x, то ее находят, принимая во внимание то, что изменение количества движения молекулы при соударении со стенкой равно m0?x.
Произведение частоты соударений ?'?dL на изменение количества движения m0?x дает полное изменение количества движения в секунду, или силу трения:
A_= ?'?dLm0?x =1/4 n0?a?dLm0?x (2.19)
Из равенства A+ = A_ следует
1/4?d2(p1+p2) = 1/4 ?dLn0m0?а?x (2.20)
Отсюда после подстановки p0 вместо n0 находим
Движение столба газа с основанием 1 /4d2 со скоростью x эквивалентно объемной скорости течения 1/4?d2x , т. е.
Учитывая давление р0, получаем общий поток газа
Из более строгого рассмотрения с учетом отношения скоростей x / a и удаления различных точек течения от стенок трубы следует, что выражение (2.23) должно содержать множитель 8/3 (~0,85); таким образом,
Подставляя в формулу (2.23) вместо x выражение (2.21), а в нем вместо ?a –выражение
(единицы: л · с-1, К, г · моль-1, см3, см).
Проводимость трубопровода прямо пропорциональна его диаметру в третьей степени и обратно пропорциональна длине, она возрастает с повышением температуры и с уменьшением молекулярной массы газа.
При Т= 293 К и М0 = 29 (например, для воздуха) проводимость длинного трубопровода
Другой вид формулы для проводимости трубопровода (в отношении воздуха). Заменяя в формуле (2.27) диаметр d радиусом r = 1/2dи выражая его в миллиметрах, длину L — длиной l (также в миллиметрах), получаем формулу (для воздуха) в более легком для запоминания виде:
Трубопроводы с не круговым сечением
Во многих случаях проводимость трубопроводов с не круговыми сечениями можно вычислить, заменяя не круговое сечение круговым с такой же площадью. В особых случаях применяют специальные формулы.
Длинный трубопровод с прямоугольным сечением. Проводимость трубопровода длиной L с прямоугольным сечением шириной а и высотой b (L » а ~ b) для воздуха при комнатной температуре описывается формулой:
График зависимости ?(а/b) представлен на рис. 2.6.
При а/b ~ 1 прямоугольное сечение можно заменить круговым той же площади, а при а/b > 1 необходимо вводить поправку, определяемую функцией ?.
Длинный щелевой трубопровод с прямоугольным сечением. Проводимость щелевого трубопровода с размерами, указанными на рис. 2.7 (L » h,b«h?0), для воздуха при комнатной температуре вычисляется по формуле:
Зависимость (L/b) приведена на рис. 2.8, причем если (L/b) ?10, то ?(L/b) ~ lg(L/b).
Длинный трубопровод с кольцевым сечением. Проводимость длинного трубопровода с кольцевым сечением (рис. 2.9) для воздуха при комнатной температуре вычисляется по формуле
Зависимость ? (d2/d1) для такого трубопровода представлена на рис. 2.10.
Искривленный трубопровод. Изгиб или излом трубопровода на угол ? (рис. 2.11) приводит к некоторому изменению проводимости, которое можно учесть поправкой на длину канала L:
Короткие трубопроводы. Из формулы (2.27) следует, что по мере уменьшения длины трубопровода его проводимость возрастает и при L = 0 должна стать бесконечно большой; разумеется, это невозможно, так как остается отверстие, проводимость которого конечна.
Таким образом, формула (2.27) справедлива только для длинных трубопроводов, для коротких же трубопроводов следует учитывать проводимость отверстия.
Для определения полной проводимости системы, состоящей из расположенных последовательно отверстия и трубопровода, рассмотрим формулу (2.14). Подставляя в нее вместо UL и U0 соответствующие выражения, приведенные в формулах (2.8) и (2.26), получим:
Первой из этих формул удобно пользоваться при d < L, а второй — при d > L.
Трубопровод переменного сечения. Если площадь поперечного сечения трубопровода изменяется скачкообразно (рис. 2.12), то такой канал можно рассматривать как несколько трубопроводов с различными сечениями, соединенных последовательно, а его сопротивление вычислять по формуле, в которой Z1 Z2, ... являются импедансами отдельных участков:
Z= Z1 +Z2 + Z3 +.... (2.33)
При Ln » dn импедансы отверстий можно не учитывать, а при Ln « dn необходимо их точно оценивать и учитывать
Рассмотрим для примера систему последовательно соединенных участков трубопровода, заключенную между двумя бесконечными поверхностями Р1 и Р2. Сначала определим импедансы самого трубопровода в виде
? ZL = ZL1+ZL2+ ZL3+... , (2.34)
а затем по формуле (2.13) учтем импедансы отверстий.
Анализ формулы (2.34) приводит к следующим выводам.
1. Если диаметры участков трубопровода между поверхностями Р1 и Р2 последовательно возрастают или уменьшаются или же до определенного места уменьшаются, а затем возрастают (см. рис. 2.12), то импеданс отверстия для системы в целом равен импедансу наименьшего отверстия Z0 min, который следует прибавить к импедансу ZL, а поэтому
Z? = ?ZL+Z0min. (2.35)
2. Если диаметры последовательных участков канала возрастают и уменьшаются (рис. 2.13), то к импедансу ZL нужно прибавить сопротивления участков трубопровода с минимальными диаметрами, т.е. полный импеданс определяется следующим образом:
Z? = ?ZL+?Z0min. (2.36)
Это уравнение справедливо при условии, что объем участков с минимальными диаметрами достаточно велик
Вышеприведенные соображения относятся также к трубопроводам с диафрагмами d1/2 и d2/3 (рис. 2.14). Импеданс вакуумной системы, представленной на рис. 2.14, описывается приближенной формулой
(2.37)
где Zl/2, Z2/3 — импедансы отверстий с диафрагмами
Конический трубопровод. Для трубопровода в виде усеченного конуса (рис. 2.15) эквивалентный диаметр вычисляется по формуле: (2.38)
Рис. 2.14. Трубопроводы с диафрагмами Рис. 2.15. Конусообразный трубопровод
Другие методы вычисления проводимости
В случае систем или трубопроводов более сложной конфигурации течение газа в молекулярных условиях можно анализировать с помощью других методов. Одним из таких методов является статистический метод Монте-Карло, заключающийся в определении возможных траекторий движения молекул, поступающих в трубопровод, и молекул, возвращающихся к входному отверстию после отражения от стенок. При этом предполагается, что для отражения молекул от стенок справедлив закон косинуса.
При большом количестве молекул вероятности прохода молекул через трубопровод вычисляют на ЭВМ, а проводимость входного отверстия умножают на этот показатель. Можно при этом дополнительно учитывать характеристики поверхностей (стенок), с которыми сталкиваются молекулы, и потерю скорости молекул (коэффициент прилипания и время пребывания).
Метод Монте-Карло трудоемок, особенно в применении к вакуумным системам сложной конфигурации. Упрощенным вариантом его является метод графоаналитического моделирования на плоскости.